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    i-SERVO


    ★ 多樣化的扭力控制模式
    ★ 四種驅動模式三種控制方式
    ★ 高轉速、高扭矩
    ★ 高精度位置定位
    ★ 高信賴度系統
    ★ 高響應
    ★ 低發熱、節能
    ★ 縮短停止時的整定時間
    ★ 高速位置截取及輸出比較
    ★ 位置運動控制模式
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    Update:2023.10.23

    型號

    i-SERVO (GMT5020-ST2)

    輸入電源電壓

    DC 24V ± 10%,GMT5020-ST2額定2A、最大4A

    DC 48V ± 10%,GMT5020-ST2額定1A、最大3A

    額定輸出電流

    GMT5020-ST2、2A (o-peak)

    GMT5040-ST2、4A (o-peak)

    最大輸出電流

    GMT5020-ST2、3A (o-peak)

    GMT5040-ST2、6A (o-peak)

    控制對象馬達

    二相步進馬達 (附編碼器)

    驅動方式

    PWM 截波驅動

    控制象限

    四象限

    介面

    輸入:

    1. 數位輸入 X 5

    2. 機械傳感器輸入 + LM、- LM、ORG

    3. 類比輸入 (Option) X 1

    4. 編碼器輸入 (A、B、Z)

    輸出:

    1. 數位輸出 X 4

    2. Compare out X 1

    3. 制動輸出 (煞車專用)

    數位輸入內容

    SERVO ON (Servo On)

    START (馬達啟動 / 停止)

    RESET (警報重置)

    SELECT PROGRAM (4 bit)

    CONT MODE (切換控制模式)

    數位輸出內容

    IN POTISION

    ALARM

    TORQUE LIMIT

    LED 顯示

    電源、警報、馬達回轉中

    通訊 I / F

    RS485,最多16節點

    RS232C

    控制方式

    1. 位置控制模式

    2. 速度控制模式

    3. 扭力控制模式

    4. 下壓控制模式

    適合負載慣量

    馬達慣量之20倍以下

    基板外型尺寸

    W80 X D116 X H20

    動作溫度 / 濕度

    0 ~ 50°C,85%RH以下 (防止冷凝)

    保存溫度

    - 20 ~ 85°C,85%以下 (防止冷凝)

    環境氣體

    防止腐蝕性氣體

    位置模式

    1) Full Time Closed Mode

    2) Dual Mode (設定速度以下為Open,設定速度以上為Closed)

    3) Full Time Open Mode

    4) Stepping Closed Loop Mode

    位置精度

    編碼器解析度之 ± 1 Pulse

    指令最大頻率

    900 Kpps

    電子齒輪

    A / B

    A= 1 ~ 10000

    B= 1 ~ 10000

    前饋

    0 ~ 100%

    定位完成範圍 (Inposition)

    0 ~ ± 1,000

    最大計數異常範圍

    ±1 ~ 2147483647

    速度指令

    數位值 (PPS)

    速度控制比

    500:1 以上

    指令回轉方向

    數位輸入 (DIR)

    參數

    啟動 / 停止

    數位輸入 (START)

    參數

    加減速功能

    n X Max.rpm X 0.125 ms

    參數n:0 ~ 10

    扭力指令

    數位值 (PPS)

    可變扭矩範圍

    0 ~ 100 %

    速度限制

    數位值 (RPM)

    指令回轉方向

    數位輸入 (DIR)

    參數

    啟動 / 停止

    數位輸入 (START)

    參數

    制御型態

    位置控制模式時下壓

    速度控制模式時下壓

    下壓扭矩指令值

    數位值 ( X 0.1 %)

    可變扭力範圍

    0 ~ 100 %