Update:2022.4.12
型号
GBR-S2
轴
B轴 (摆动)
R轴 (旋转)
驱动方式
步进马达 + 时归皮带
步进马达 + 时归皮带 + 伞齿轮
角度行程
± 90°
± 360°
最大扭力 (N-m)
1.25
最大容许惯性矩 (Kgm2)
1 X 10-2
1.2 X 10-2
最大荷重 (Kgs)
2
最高速度无荷重 (rpm)
单轴
60
双轴同动
最高速度有荷重 (rpm)
30
25
最大加速 (m / s)
无负荷
100
有负荷
250
往复定位精度
± 0.03°
± 0.3°
空转精度
本体重量 (Kgs)
2.8
马达种类
☐35,步进马达
煞车静扭力 (N-m)
4.8
使用环境温度与湿度
0 ~ 35°C、85% RH以下 (无凝露)
搭配驱动器
i-SERVO