Update:2022.4.12
型号
GBR-S1
轴
B轴 (摆动)
R轴 (旋转)
驱动方式
步进马达 + 时归皮带
步进马达 + 时归皮带 + 伞齿轮
角度行程
± 94°
± 360°
最大扭力 (N-m)
0.66
最大容许惯性矩 (Kgm2)
7.8 X 10-3
6 X 10-3
最大荷重 (Kgs)
1
最高速度无荷重 (rpm)
单轴
40
双轴同动
最高速度有荷重 (rpm)
30
最大加速 (m / s)
无负荷
100
有负荷
250
往复定位精度
± 0.03°
± 0.3°
空转精度
本体重量 (Kgs)
1.9
马达种类
☐28,步进马达
煞车静扭力 (N-m)
1.28
使用环境温度与湿度
0 ~ 35°C、85% RH以下 (无凝露)
搭配驱动器
i-SERVO