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    AYG6 - 精密型 - 蜗杆蜗轮传动


    ★ 轨道方式使用交叉滚柱导引式,在构造上透过V型构槽和交叉滚柱用线接触方式传动,达到高精度的移动,及耐荷重的表现
    ★ 传动方式-蜗杆&蜗轮,透过齿轮转动传导,多使用于减速需求
    ★ 材质-铝合金(质轻,导电度佳)


    此图为AYG6-75VM-3PR-CD

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    Update:2022.07.25

    型号

    AYG6-75VM-3PR-CD

    AYG6-100VM-3PR-CD

    台面尺寸 (mm)

    60 X 60

    移动行程 (°)

    上轴:± 8

    下轴:± 6

    上轴:± 6

    下轴:± 5

    传动方式

    上轴:蜗杆 & 蜗轮 (减速比 1 / 224)

    下轴:蜗杆 & 蜗轮 (减速比 1 / 292)

    上轴:蜗杆 & 蜗轮 (减速比 1 / 292)

    下轴:蜗杆 & 蜗轮 (减速比 1 / 360)

    轨道

    交叉滚柱导引式

    滑台材质/表面处理

    铝合金 / 黑色阳极处理

    本体重量 (Kg)

    0.96

    联轴器

    FAMMS12-3*5

    精度等级

    P:精密型

    出线方向

    R:右出线 / L:左出线

    分辨率(脉冲) (°)

    上轴:≒ 0.0032 (Full);≒ 0.0016 (Half)

    下轴:≒ 0.0025 (Full);≒ 0.00125 (Half)

    上轴:≒ 0.0025 (Full);≒ 0.00125 (Half)

    下轴:≒ 0.002 (Full);≒ 0.001 (Half)

    最高速度(全步级) (°/sec)

    上轴:16

    下轴:12.5

    上轴:12.5

    下轴:10

    反复定位精度 (°)

    与各单轴相同

    荷重(水平安装) (Kgf)

    4.6

    空转 (°)

    0.01

    回转中心高度 (mm)

    75 ± 0.3

    100 ± 0.3

    回转中心精度 (mm)

    0.02

     

    马达

    类型 / 出轴型式

    5相步进 / ☐ 28双出轴

    厂牌 / 型号

    山洋 SANYO / SH5281-7211

    驱动器厂牌 / 型号

    请参阅马达 / 驱动器对照表

    接头

    滑台侧接头

    15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS

    控制器侧接头

    15Pin母端连接器D-SUB / 12Pin母端连接器HRS (另外选购)

    传感器

    行程原点传感器

    光电传感器GMT-sensor

    行程极限传感器

    马达接近原点传感器

    N / A

    电源电压

    24V ± 10%

    控制输出

    NPN开放式集电极输出24V 8mA以下

    输出控制

    检测(感应时): 输出晶体管OFF(非导通)

     

     

    系统构成示意图

    ♦   驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表,或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

    ♦   驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品!若另有不同需求,请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

     

    轴向定义

    关于移动轴、转动轴名称的定义,GMT公司作如下图的定义:

    水平方向为X、Y轴;垂直方向为Z轴;绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

    绿色指向标记,为该产品之运动轴向。

     

    马达.驱动器对照表