AXYR120 - 精密型

★三轴一体式设计：刚性大、能耗低、运用广、操控容易
★低载化空间设计、力矩刚性高、滚珠螺杆驱动高寿命
★专利：具角度调整功能之精密滑台，解决习用传统方式所产生的问题
★可应用于小型面板生产、手机电子产业生产运用

★此图为AXYR60-A2PR-ND

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Update：2022.06.29

型号			AXYR120-A2PR-ND	AXYR120-A2PL-ND	AXYR120-A2UPR-CD	AXYR120-A2UPL-CD
机械规格	台面尺寸 (mm)		Ø 120
	移动行程X轴 (mm)		± 15
	移动行程Y轴 (mm)		± 15
	移动行程θ轴 (°)		± 10
	传动方式		螺杆传动
	轨道XY轴		交叉滚柱导引式
	轨道θ轴		交叉滚柱轴承
	滑台材质/表面处理		铝合金 / 黑色阳极处理
	精度等级		P：精密型		UP：超精密型
	马达方向		右侧安装	左侧安装	右侧安装	左侧安装
精度规格	XY轴分辨率(脉冲) (µm)		5 (Full)；2.5 (Half)		2 (Full)；1 (Half)
	θ轴分辨率(脉冲) (°)		0.0034 (Full)；0.0017 (Half)		0.0013 (Full)；0.0007 (Half)
	XY轴最高速度(全步级) (mm/sec)		10		5
	θ轴最高速度(全步级) (°/sec)		8
	XY轴单向定位精度 (µm)		10		5
	XY轴反复定位精度 (µm)		± 1		± 0.5
	θ轴单向定位精度 (°)		0.05		0.03
	θ轴反复定位精度 (°)		± 0.01		± 0.003
	荷重(水平安装) (Kgf)		25
	XY轴空转 (µm)		2		1
	θ轴空转 (°)		0.01		0.003
	平行度 (µm)		30
	运动真直度 (µm)		20
	运动平行度 (µm)		15
电气规格	马达类型		2MS-N28D45A		SH5285-7211
	马达厂牌		GMT		SANYO
	接头	滑台侧接头	15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS
		控制器侧接头	15Pin母端连接器D-SUB / 12Pin母端连接器HRS (另外选购)
	传感器	电源电压	24V ± 10%
		控制输出	NPN开放式集电极输出24V 8mA以下
		输出控制	检测(感应时): 输出晶体管OFF(非导通)

系统构成示意图

♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表，或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品！若另有不同需求，请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

轴向定义

关于移动轴、转动轴名称的定义，GMT公司作如下图的定义：

水平方向为X、Y轴；垂直方向为Z轴；绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

绿色指向标记，为该产品之运动轴向。

马达.驱动器对照表