AR100 - 标准型

★ 导引方式使用深沟滚珠轴承,其内外环轨道呈现圆弧状深沟,能承受径向负荷、双向轴负荷或它们所组合成的合成负荷，达高精度高速运转
★ 传动方式-蜗杆&蜗轮,透过齿轮转动传导,多使用于减速需求
★ 材质-铝合金(质轻,导电度佳)

★此图为AR59-A3NN-ND

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Update：2022.08.03

型号			AR100-A3NN-ND
机械规格	台面尺寸 (mm)		Ø 100
	移动行程 (°)		360
	传动方式		蜗杆蜗轮 (减速比1 / 144)
	轨道		交叉滚柱轴承
	滑台材质/表面处理		铝合金 / 黑色阳极
	本体重量 (Kg)		1.2
	联轴器		FAMMS12-5*5
	精度等级		N：标准型
	出线方向		N：一般出线
精度规格	分辨率(脉冲) (°)		0.0125 (Full)	0.00625 (Half)
	最高速度(全步级) (°/sec)		25
	单向定位精度 (°)		0.1
	反复定位精度 (°)		± 0.05
	荷重(水平安装) (Kgf)		20
	空转 (°)		0.1
	平行度 (µm)		50
	运动真直度 (µm)		30
	运动平行度 (µm)		30
电气规格	马达	类型 / 出轴型式	2相步进 / ☐ 35双出轴
		厂牌 / 型号	GMT / 2MS-N35D36A
	驱动器厂牌 / 型号		GMT / GTR22G-D
	接头	滑台侧接头	15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS
		控制器侧接头	15Pin母端连接器D-SUB / 12Pin母端连接器HRS (另外选购)
	传感器	行程原点传感器	光电传感器GMT-sensor
		行程极限传感器
		电源电压	24V ± 10%
		控制输出	NPN开放式集电极输出24V 8mA以下
		输出控制	检测(感应时): 输出晶体管OFF(非导通)

系统构成示意图

♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表，或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品！若另有不同需求，请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

轴向定义

关于移动轴、转动轴名称的定义，GMT公司作如下图的定义：

水平方向为X、Y轴；垂直方向为Z轴；绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

绿色指向标记，为该产品之运动轴向。

马达.驱动器对照表