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    A6E-6700S

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    Update:2022.3.28

    型号

    A6E-6700S

    轴向

    X

    Y

    Z

    θz

    θx

    θy

    L

    AX7050-S2PL

    AX7050-S2PR

    AZ7010-S6PL

    AXG6-75VM-R

    AXG6-100VM-R

    AXG4-40VM-L

    R

    AX7050-S2PR

    AX7050-S2PL

    AZ7010-S6PR

    AXG6-75VM-L

    AXG6-100VM-L

    AXG4-40VM-R

    行程

    50 mm

    50 mm

    10 mm

    ± 8°

    ± 6°

    ± 8°

    螺桿導程

    1 mm

    1 mm

    1 mm(斜率1:2)

    N/A

    N/A

    N/A

    減速比

    N/A

    N/A

    N/A

    1/225

    1/292

    1/240

    東方電機規格

    CVK544BK

    CVK523BK

    分解能

    2 μm (Full)

    2 μm (Full)

    1 μm (Full)

    0.0032° (Full)

    0.0025° (Full)

    0.003° (Full)

    單向定位精度

    5 μm

    5 μm

    5 μm

    N/A

    N/A

    N/A

    反復定位精度

    ± 0.5 μm

    ± 0.5 μm

    ± 0.5 μm

     ± 0.003°

     ± 0.003°

     ± 0.003°

     

    多點反復定位量測說明

    ♦   精度量測說明

    1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內,由一起始位置開始,向一定方向順序做移動定位,檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值,並取其最大誤差值,此值即為單向定位精度。
    2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內,在機械程式執行時,反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時,所產生的位置偏差,並取的兩者間的偏差值。

    ♦   精度介紹說明

    1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。

    2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式,即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減),並記錄往返位置誤差實際變化,追求高精度重現性。

    3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測,確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。

     

    系统构成示意图

    ♦   连接线之详细规格请参阅滑台与连接线说明。

    ♦   驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表,或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

    ♦   驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品!若另有不同需求,请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

     

    轴向定义

    关于移动轴、转动轴名称的定义,GMT公司作如下图的定义:

    水平方向为X、Y轴;垂直方向为Z轴;绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

    绿色指向标记,为该产品之运动轴向。

     

    马达.驱动器对照表

    两相步进马达/驱动器 对照表

    步进马达/驱动器 建议替代搭载对照表