AXG6-高阶精密型

★滚珠螺杆传动
★传动位置: 中央
★高力矩刚性
★耐磨耗

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Update：2022.3.25

型号			AXG6-50VMC-2OP	AXG6-75VMC-2OP	AXG6-100VMC-2OP	AXG6-125VMC-2OP
机械规格	台面尺寸 (mm)		60X60
	移动行程 (°)		± 8.5	± 6	± 5	± 4
	传动方式		滾珠丝杆Ø8
	轨道		交叉滾柱導引式
	滑台材质/表面处理		鋁合金 / 黑色陽極處理
	精度等级		OP：高阶精密型
	出綫方向		R: 右出綫 (標準) ；L: 左出綫
精密度规格	解析度(脈衝) (°)		M: 0.001 (Full)；0.0005 (Half) J: 0.002 (Full)；0.001 (Half)	M: 0.00071 (Full)；0.000355 (Half) J: 0.00142 (Full)；0.00071 (Half)	M: 0.00055 (Full)；0.000275 (Half) J: 0.0011 (Full)；0.00055 (Half)	M: 0.00044 (Full)；0.00022 (Half) J: 0.00088 (Full)；0.00044 (Half)
	最高速度(全步級) (°/sec)		10	7.1	5.4	4.4
	單向定位精度 (°)		0.03
	反復定位精度(°)		±0.003
	荷重(水平安裝)(Kgf)		5
	空轉		< 0.003°
	力矩剛性		仰俯0.3 / 橫擺: 0.12 / 側傾: 0.15 ("/N-cm)
	迴轉中心高度 (mm)		50 ± 0.1	75 ± 0.1	100 ± 0.1	125 ± 0.1
	迴轉中心精度		< 0.01 mm
电機规格	马达	类型/出轴型式	M: 5相步进高解析马达 / ☐28双出轴 J: 5相步进马达 / ☐28双出轴
		厂牌/型號	M: 東方马达 / PK523HPMB J: 東方马达 / PKP523N12B
	駆动器厂牌/型号		東方 / 五相CVD系列(另外選購)
	接头	滑台侧接头	15Pin公端连接器D-SUB 12Pin公端连接器HRS
		控制器側接头	15Pin母端连接器D-SUB(另外选购) 12Pin母端连接器HRS(另外选购)
	感測器	行程原点感測器	光电感测器GMT-sensor
		行程極限感測器
		马达接近原點感測器	N / A
		电源电壓	24V±10%
		控制輸出	NPN 開放式集电極輸出24V 8mA以下
		輸出控制	檢測 (感應時)：輸出电晶體OFF (非導通)

多點反復定位量測說明

♦ 精度量測說明

1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內，由一起始位置開始，向一定方向順序做移動定位，檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值，並取其最大誤差值，此值即為單向定位精度。
2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內，在機械程式執行時，反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時，所產生的位置偏差，並取的兩者間的偏差值。

♦ 精度介紹說明

1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。

2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式，即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減)，並記錄往返位置誤差實際變化，追求高精度重現性。

3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測，確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。

系统构成示意图

♦ 连接线之详细规格请参阅滑台与连接线说明。

♦ 驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表，或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

♦ 驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品！若另有不同需求，请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

轴向定义

关于移动轴、转动轴名称的定义，GMT公司作如下图的定义：

水平方向为X、Y轴；垂直方向为Z轴；绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

绿色指向标记，为该产品之运动轴向。

马达.驱动器对照表

两相步进马达/驱动器对照表

步进马达/驱动器建议替代搭载对照表

AXG6-高阶精密型

马达.驱动器对照表

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