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    EXYR80 - 精密型


    ★ 达到零背隙和高精度。
    ★ 产品较一般多轴堆栈产品高度减少50%以上,长度减少20%。
    ★ 延长产品运行寿命。
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    Update:2023.03.28

    型号

    EXYR80-A2PR-ND

    EXYR80-A2PL-ND

    台面尺寸 (mm)

    Ø 80

    Ø 80

    XY轴移动行程 (mm)

    ± 12

    ± 12 

    θ轴移动行程 (°)

    ± 10

    ± 10

    传动方式

    滚珠螺杆传动

    滚珠螺杆传动

    XY轴轨道

    交叉滚柱导引式

    交叉滚柱导引式

    θ轴轨道

    交叉滚柱轴承

    交叉滚柱轴承

    滑台材质/表面处理

    铝合金 / 黑色阳极处理

    铝合金 / 黑色阳极处理

    精度等级

    精密型

    精密型

    马达方向

    右出线

    左出线

    XY轴分辨率(脉冲) (µm)

    5 (Full) / 2.5 (Half)

    5 (Full) / 2.5 (Half)

    XY轴最高速度(全步级) (mm/sec)

    10

    10

    XY轴单向定位精度 (µm)

    10

    10

    XY轴反复定位精度 (µm)

    ± 1

    ± 1

    XY轴空转 (µm)

    2

    2

    θ轴分辨率(脉冲) (°)

    0.0047 (Full) / 0.0023 (Half)

    0.0047 (Full) / 0.0023 (Half)

    θ轴最高速度(全步级) (°/sec)

    8

    8

    θ轴单向定位精度 (°)

    0.05

    0.05

    θ轴反复定位精度 (°)

    ± 0.01

    ± 0.01

    θ轴空转

    0.01

    0.01

    平行度 (µm)

    30

    30

    运动同心度 (µm)

    20

    20

    运动平行度 (µm)

    15

    15

    荷重(水平安装) (Kgf)

    10

    10

     

    马达类型

    2MS-N28D45A

    2MS-N28D45A

    马达厂牌

    GMT

    GMT

    滑台侧接头

    15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS

    15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS

    控制器侧接头

    15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS (另外选购)

    15Pin公端连接器D-SUB / 12Pin公端连接器HRS (另外选购)

    电源电压

    24V ± 10%

    24V ± 10%

    控制输出

    NPN开放式集电极输出24V 8mA以下

    NPN开放式集电极输出24V 8mA以下

    输出控制

    检测(感应时) : 输出晶体管OFF(非导通)

    检测(感应时) : 输出晶体管OFF(非导通)

     

     

    系统构成示意图

    ♦   驱动器之选用建议请参阅马达/驱动器对照表,或参阅GMT马达及驱动器目录之驱动器建议选用。

    ♦   驱动器为GMT所选的最佳搭配之常备品!若另有不同需求,请依实际所需功能自行选用适合的驱动器。

     

    轴向定义

    关于移动轴、转动轴名称的定义,GMT公司作如下图的定义:

    水平方向为X、Y轴;垂直方向为Z轴;绕X、Y、Z轴的转动分别记作α轴、β轴、θ轴。

    绿色指向标记,为该产品之运动轴向。

     

    马达.驱动器对照表