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    AZ7010 - 高階精密型


    ★ 軌道方式使用交叉滾柱導引式,在構造上透過V型構槽和交叉滾柱用線接觸方式傳動,達到高精度的移動,及耐荷重的表現
    ★ 傳動方式-滾珠螺桿,透過鋼珠在螺帽與螺桿之間做滾動接觸,其定位精度與壽命較高,具備高速 正逆向的傳動及變換傳動等特性
    ★ 材質-鋁合金(質輕,導電度佳)不鏽鋼(耐腐蝕,耐熱)
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    Update:2022.10.4

    型號

    AZ7010-A6OP

    AZ7010-S6OP

    台面尺寸 (mm)

    70X70

    移動行程 (mm)

    10

    傳動方式

    螺桿傳動Ø8,導程1mm

    軌道

    交叉滾柱導引式

    滑台材質/表面處理

    鋁合金 / 黑色陽極處理

    不銹鋼 / 鍍化學鎳

    精度等級

    OP:高階精密型

    出線方向

    R:右出線 (標準);L:左出線

    解析度(脈衝) (µm)

    M:0.25 (Full);0.125 (Half)

    J:0.5 (Full);0.25 (Half)

    最高速度(全步級) (mm/sec)

    5

    單向定位精度 (µm)

    5

    反復定位精度(µm)

    ± 0.5

    荷重(水平安裝)(Kgf)

    8

    10

    空轉(µm)

    1

    力矩剛性

    仰俯:0.15 / 橫擺:0.05 / 側傾:0.12 ("/N-cm)

    平行度 (µm)

    20

    運動真直度 (µm)

    5

    運動平行度 (µm)

    25

     

    馬達

    類型/出軸型式

    M:5相步進高解析馬達 / ☐28雙出軸

    J:5相步進馬達 / ☐28雙出軸

    廠牌/型號

    M:東方馬達 / PK523HPMB

    J:東方馬達 / PKP523N12B

    驅動器廠牌/型號

    東方 / 五相CVD系列(另外選購)

    接頭

    滑台側接頭

    15Pin公端連接器D-SUB

    12Pin公端連接器HRS

    控制器側接頭

    15Pin母端連接器D-SUB(另外選購)

    12Pin母端連接器HRS(另外選購)

    感測器

    電源電壓

    24V±10%

    控制輸出

    NPN 開放式集電極輸出24V 8mA以下

    輸出控制

    檢測 (感應時):輸出電晶體OFF (非導通)

    多點反復定位量測說明

    ♦   精度量測說明

    1. 單向定位精度: 在預定檢測的行程範圍內,由一起始位置開始,向一定方向順序做移動定位,檢測其實際移動值與目標移動值之間的差值,並取其最大誤差值,此值即為單向定位精度。
    2. 多點反復定位精度: 預定檢測的行程範圍內,在機械程式執行時,反覆運行同一程序代碼所得到的位置精度。計算反覆來回相同位置時,所產生的位置偏差,並取的兩者間的偏差值。

    ♦   精度介紹說明

    1. 已符合光纖耦合、半導體製程之輕度需求而設計GMT高階精度檢測方式。

    2. GMT高階精密直線滑台模組系列的檢測採多點反復量測方式,即在固定行程範圍內做多點數量測取點(點數多寡依行程長短做增減),並記錄往返位置誤差實際變化,追求高精度重現性。

    3. 透過非接觸式的雷射干涉儀量測,確保單向定位在10μm內、多點反復定位精度在1.5μm內。另有更高精度需求請與區域經銷/業務團隊洽詢。

     

    系統構成示意圖

    ♦   連接線之詳細規格請參閱滑台與連接線說明。

    ♦   驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表,或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。

    ♦   驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品!若另有不同需求,請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。

     

    軸向定義

    關於移動軸、轉動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義:

    水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。

    綠色指向標記,為該產品之運動軸向。

     

    馬達.驅動器對照表

    兩相步進馬達/驅動器 對照表

    步進馬達/驅動器 建議替代搭載對照表