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    AYG6-VMC - 精密型


    ★滾珠螺桿傳動
    ★傳動位置: 中央
    ★高力矩剛性
    ★耐磨耗


    此圖為AYG6-75VMC-2PR-CD

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    Update:2022.06.15

    型號

    AYG6-75VMC-2PR-CD

    AYG6-100VMC-2PR-CD

    台面尺寸 (mm)

    60 X 60

    移動行程 (°)

    上軸:± 6

    下軸:± 5

    上軸:± 5

    下軸:± 4

    傳動方式

    滾珠螺桿

    軌道

    交叉滾柱導引式

    滑台材質/表面處理

    鋁合金 / 黑色陽極處理

    本體重量 (Kg)

    1

    聯軸器

    FAMMS12-3*5

    精度等級

    P:精密型

    出線方向

    R:右出線 / L:左出線

    解析度(脈衝) (°)

    上軸:≒ 0.00142 (Full);≒ 0.00071 (Half)

    下軸:≒ 0.0011 (Full);≒ 0.00055 (Half)

    上軸:≒ 0.0011 (Full);≒ 0.00055 (Half)

    下軸:≒ 0.00088 (Full);≒ 0.00044 (Half)

    最高速度(全步級) (°/sec)

    上軸:7.1

    下軸:5.4

    上軸:5.4

    下軸:4.4

    反復定位精度 (°)

    與各單軸相同

    荷重(水平安裝) (Kgf)

    4

    空轉 (°)

    < 0.003

    迴轉中心高度 (mm)

    75 ± 0.2

    100 ± 0.2

    迴轉中心精度 (mm)

    N / A

     

    馬達

    類型 / 出軸型式

    5相步進 / ☐ 28雙出軸

    廠牌 / 型號

    山洋 SANYO / SH5281-7211

    驅動器廠牌 / 型號

    請參閱馬達 / 驅動器對照表

    接頭

    滑台側接頭

    15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS

    控制器側接頭

    15Pin母端連接器D-SUB / 12Pin母端連接器HRS (另外選購)

    感測器

    行程原點感測器

    光電感測器GMT-sensor

    行程極限感測器

    馬達接近原點感測器

    N / A

    電源電壓

    24V ± 10%

    控制輸出

    NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下

    輸出控制

    檢測(感應時): 輸出電晶體OFF(非導通)

     

     

    系統構成示意圖

    ♦   驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表,或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。

    ♦   驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品!若另有不同需求,請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。

     

    軸向定義

    關於移動軸、轉動軸名稱的定義,GMT公司作如下圖的定義:

    水平方向為X、Y軸;垂直方向為Z軸;繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。

    綠色指向標記,為該產品之運動軸向。

     

    馬達.驅動器對照表