AXG6 - 標準型

★ 軌道方式使用鳩尾槽式平台,驅動調整模式為齒輪齒條。適用於使用頻率較高，需要快速移動與較大行程的情況
★ 傳動方式-蝸桿&蝸輪,透過齒輪轉動傳導,多使用於減速需求
★ 材質-銅合金

★此圖為AXG6-80CS-3NR-ND

Sku: AXG6-35CS-3NL-ND

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Update：2022.08.03

型號			AXG6-35CS-3NR-ND	AXG6-35CS-3NL-ND	AXG6-60CS-3NR-ND	AXG6-60CS-3NL-ND	AXG6-80CS-3NR-ND	AXG6-80CS-3NL-ND
機械規格	台面尺寸 (mm)		60 X 60
	移動行程 (°)		± 12		± 10		± 7
	傳動方式		蝸桿蝸輪 (減速比1 / 188)		蝸桿蝸輪 (減速比1 / 276)		蝸桿蝸輪 (減速比1 / 356)
	軌道		鳩尾槽
	滑台材質/表面處理		銅合金 / 黑色光學漆
	本體重量 (Kg)		0.8
	聯軸器		FAMML16-4*5
	精度等級		N：標準型
	出線方向		R：右出線	L：左出線	R：右出線	L：左出線	R：右出線	L：左出線
精度規格	解析度(脈衝) (°)		≒ 0.0095 (Full) ≒ 0.0047 (Half)		≒ 0.0065 (Full) ≒ 0.0032 (Half)		≒ 0.005 (Full) ≒ 0.0025 (Half)
	最高速度(全步級) (°/sec)		15		7.5		7
	單向定位精度 (°)		0.2
	反復定位精度 (°)		± 0.05
	荷重(水平安裝) (Kgf)		6
	空轉 (°)		0.1
	平行度 (µm)		50
	迴轉中心高度 (mm)		± 0.4
	迴轉中心精度 (mm)		0.02
電氣規格	馬達	類型 / 出軸型式	2相步進 / ☐ 35雙出軸
		廠牌 / 型號	GMT / 2MS-N35D36A
	驅動器廠牌 / 型號		GMT / GTR22G-D (另外選購)
	接頭	滑台側接頭	15Pin公端連接器D-SUB / 12Pin公端連接器HRS
		控制器側接頭	15Pin母端連接器D-SUB / 12Pin母端連接器HRS (另外選購)
	感測器	行程原點感測器	光電感測器GMT-sensor
		行程極限感測器
		馬達接近原點感測器	N / A
		電源電壓	24V ± 10%
		控制輸出	NPN開放式集電極輸出24V 8mA以下
		輸出控制	檢測(感應時): 輸出電晶體OFF(非導通)

系統構成示意圖

♦ 驅動器之選用建議請參閱馬達/驅動器對照表，或參閱GMT馬達及驅動器目錄之驅動器建議選用。

♦ 驅動器為GMT所選的最佳搭配之常備品！若另有不同需求，請依實際所需功能自行選用適合的驅動器。

軸向定義

關於移動軸、轉動軸名稱的定義，GMT公司作如下圖的定義：

水平方向為X、Y軸；垂直方向為Z軸；繞X、Y、Z軸的轉動分別記作α軸、β軸、θ軸。

綠色指向標記，為該產品之運動軸向。

馬達.驅動器對照表